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Physics-driven sonification for PEA
Percutaneous Epicardial Access (PEA) 경피적 심외막 접근술(Percutaneous Epicardial Access)은 가슴을 절개하지 않고 바늘을 이용해 심장을 감싸고 있는 얇은 막(심낭) 사이 공간으로 들어가는 고도의 기술이 필요한...
Homogeneous Coordinate
Homogeneous Coordinate 개념 Homogeneous Coordinate 또는 Projective Coordinates은 유클리드 좌표 $(x, y)$에 차원을 하나 더해 $(X, Y, W)$로 표현하는 방식이다. !Projection ray...
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Augmented reality surgical navigation system based on the spatial drift compensation method for glioma resection surgery
📚논문 보러가기 Introduction Glioma (교포세포종)은 뇌종양 중에서도 악성도가 매우 높고 주변 조직으로의 침윤(액체나 기체, 혹은 특정 세포가 서서히 스며들거나 번져 나가는 현상)이 심해 완벽한 절제가 어렵다. Glioma의 수술 목표는 정상 뇌...
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NeRF-Based Marker-Less Registration for MR Surgical Navigation
NeRF-Based Marker-Less Registration for MR Surgical Navigation
Feb 12, 2026
12 min read
ON THIS PAGE
연구 배경
Marker-Less Registraion in Mixed Reality
NeRF (Neural Radiance Fields)
매핑 함수 (MLP 학습 함수)
손실 함수 (Loss Function)
Process Overview
(a) Multi-view image data acquisition
(b) 2D Facial Landmark Extraction
(c) Reprojected depth images and NeRF-rendered depth
(d) 3D Facial Landmark Localization using depth images
(e) CT Facial Landmark Extraction and 3D to 3D Registration
Multi-View Image Data Acquisition
2D Facial Landmark Extraction
얼굴 탐지 (MTCNN)
HRN (High-Resolution Network)
Reprojected Depth Images and NeRF-Rendered Depth Images
3D Facial Landmark Localization using depth images
CT Facial Landmark Extraction and 3D to 3D Registration
1. CT 데이터에서 3D 랜드마크 뽑기 (준비 단계)
2. SVD를 이용한 초기 정렬 (Coarse Alignment)
3. ICP를 이용한 미세 조정 (Fine-tuning)
4. 최종 결과물: 변환 행렬 (Transformation Matrix)
Experiment
Experiment Settings and Implementation
평가 지표
Experiment Procedure
Result
논문 결론